로봇 시뮬레이션 썸네일형 리스트형 ROS 개발자가 직접 집필한 로봇 프로그래밍 서적! 로봇 분야에 일하고 계신 분들이라면 이미 익히 알고 있는 책일 것 같습니다. 오늘 소개할 책은 《Programming Robots with ROS: A Practical Introduction to the Robot Operating System》입니다. 이 책의 저자는 Morgan Quigley, Brian Gerkey, William D. Smart입니다. 이 중 앞의 두 분이 ROS를 개발하고 배포하고 있는 오픈 소스 로봇공학 재단(Open Source Robotics Foundation, OSRF)의 공동 창립자입니다. ROS를 개발한 분들이 직접 저술한 책이니만큼 믿고 봐도 좋을 것 같습니다. ROS는 아시다시피 로봇공학 연구나 관련 교육에서 가장 널리 쓰이는 로봇 운영체제입니다. 앞으로 로봇 .. 더보기 이전 1 다음
