제이펍의 도서 | Posted by 제이펍 2017.04.04 15:39

ROS로 배우는 로봇 프로그래밍

ROS 개발자가 직접 알려주는 로봇 프로그래밍 노하우!

ROS의 메커니즘과 로봇을 제어하기 위해 그 메커니즘을 활용하는 방법을 명쾌하게 소개한다!


출판사 제이펍

원출판사 O’REILLY

원서명 Programming Robots with ROS(원서 ISBN: 9781449323899) 

저자명 모건 퀴글리, 브라이언 저키, 윌리엄 D. 스마트

역자명 김성우, 이종민

출판일 2017년 3월 31일

페이지 468쪽

시리즈 I♥Robot 10

판  형 46배판변형(188*245*23)

제  본 무선(soft cover)

정  가 34,000원

ISBN 979-11-85890-75-3 (93000)

키워드 ROS / 로봇 프로그래밍 / 파이썬 / 자율주행 / 로봇 팔 / 이동 로봇

분야 프로그래밍 / 로봇


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도서 소개

ROS 개발자가 직접 알려주는 로봇 프로그래밍 노하우!

ROS의 메커니즘과 로봇을 제어하기 위해 그 메커니즘을 활용하는 방법을 명쾌하게 소개한다!


기발한 로봇 응용프로그램을 개발하고 싶었지만, 지도 구축이나 객체 인식 시스템을 작성하는 방

법을 몰라 포기한 적은 없는가? 이는 여러분만 그런 것이 아니며, 그렇다고 도움의 손길이 전혀 없는 것도 아니다. 실제 사례를 로봇 운영체제(ROS) 커뮤니티의 가치 있는 지식과 결합한 이 실용적인 책은 로봇 프로그래밍과 관련된 유용한 레시피를 제공한다.


로봇공학을 전공하는 학생부터 전문 로봇공학자, 나아가 로봇 애호가 모두를 만족시키는 이 책의

레시피에는 ROS 오픈 소스 라이브러리와 도구를 사용한 완벽한 해법이 들어 있다. 레시피대로만 따라 해도 작업을 완수하는 방법뿐만 아니라 다른 작업과 재결합하는 방법도 배울 수 있다. 더군다나 파이썬을 다룰 줄 안다면 지금 바로 시작할 수 있다.


이 책의 주요 내용

■ 핵심 ROS 개념, 도구 및 패턴을 포함한 기본 원리

■ ROS의 강력한 패키지를 사용하여 더욱 복잡한 행동을 수행하는 로봇 프로그래밍

■ 로봇에 지각과 주행 능력을 쉽게 추가하는 방법

■ 자신만의 센서, 액추에이터, 소프트웨어 라이브러리 그리고 ROS 생태계 속 로봇의 모든 것

■ ROS 도구와 커뮤니티 자원 사용 방법

■ 로봇 행동 디버깅

■ ROS에서 C++를 사용하는 방법

 

저자 소개

모건 퀴글리(Morgan Quigley)

모건 퀴글리는 로봇 운영체제(ROS)를 개발하고 운영하는 오픈 소스 로봇공학 재단(Open Source Robotics Foundation, OSRF)의 공동 창립자다. 그의 주된 연구 분야는 로봇 소프트웨어 시스템, 오픈 소스 소프트웨어 및 펌웨어, 임베디드 시스템 설계, 기계공학 및 센서 설계 등이다. 


브라이언 저키(Brian Gerkey)

브라이언 저키는 OSRF의 공동 창립자이자 CEO다. 로봇공학 연구 및 교육 분야에서 가장 널리 쓰이는 로봇 소프트웨어 플랫폼 중 하나를 개발하고 배포하였다. 또한 오픈 소스 플레이어 프로젝트(Player Project)의 설립 및 책임 개발자이며, 널리 쓰이는 로봇 시뮬레이션과 개발 도구를 운영하고 있다.


윌리엄 D. 스마트(William D. Smart)

윌리엄 D. 스마트는 오리건 주립 대학 부교수로서 로봇공학 과정을 강의하고 있다. 그의 관심 연구 분야는 이동 로봇공학, 기계학습, 인간-로봇 상호작용 및 로봇공학과 법률 관계이며, 20년 이상 로봇 관련 소프트웨어를 만들었음에도 여전히 활발한 연구와 개발을 하고 있다.


역자 소개

김성우 

한국과학기술원(KAIST) 전기 및 전자공학 학사와 동(同)대학원 석사 및 박사 학위를 취득하였다. 이후 한국전자통신연구원(ETRI)에서 선임연구원으로 근무하였으며, 현재는 동의대학교 컴퓨터소프트웨어공학과 교수로 재직 중이다. 저서로는 《사물인터넷을 품은 라즈베리 파이》(2016), 《임베디드 리눅스 프로그래밍》(2011), 《리눅스 프로그래밍 입문》(2010) 등이 있다.


이종민 

경북대학교 컴퓨터공학과를 졸업하고, 한국과학기술원(KAIST) 전산학과 석사와 박사 학위를 취득하였다. 삼성전자 통신연구소 및 무선사업부 책임연구원으로 근무하였으며, 현재는 동의대학교 컴퓨터소프트웨어공학과 교수로 재직 중이다. 객체지향 분석 및 설계, GPU 병렬 처리 시스템, 네트워크 프로토콜에 관심이 많으며, ICT 산업종사자 및 SW 개발자를 위한 TOPCIT 전문위원과 SP 품질인증 심사원으로 활동 중이다.


차례

PART I 기본 원리

CHAPTER 1 서론 3

간략한 발자취 4

개발 철학 5

설치 6

요약 8

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